Kahve dolu bir balon ve en iyi robot el

DARPA Mühendislerinin geliştirdiği bu robot el, diğer robot ellerde ki gibi komplike parmaklar yerine içi  kahve telvesi dolu bir balon yapıdan oluşuyor.

Robotik bir el tasarımı en büyük sorunlardan biridir. Bir robot elinin, insan elindeki gibi bir hassasiyete sahip olması için çiğ bir yumurtayı kavrayabilmeli veya bir bozuk parayı kaldırabilmelidir. Ağır veya hafif cisimleri boyut ve yapısına göre ayırması ve buna göre hareket etmesi oldukça zordur. DARPA mühendislerinin geliştirdiği son çalışma bugüne kadar kavrama noktasında en iyi robotik el çalışmalardan biri diyebiliriz.

[flash]http://www.youtube.com/watch?v=Rna03IlJjf8[/flash]

Bu balon şeklinde olan robotik el bir nesne üzerinde deforme etmeyecek şekilde cismi presliyor ve basınç ile kavrama işlemini gerçekleştiriyor. Cismi bir noktaya bırakacaksa eğer, vakumdaki basınç azalıyor ve cisim robotik elden kurtuluyor.

Konu ile ilgili görüşlerinizi forumda paylaşabilirsiniz.

Kahve dolu bir balon ve en iyi robot el, 10.0 out of 10 based on 1 rating